行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。它具有減速比大、傳動效率高、體積小、重量輕、故障少、壽命長、運轉平穩(wěn)可靠、噪音小、拆裝方便、容易維修、結構簡單、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小等特點。